En 1569 Don Jer?nimo de Carranza, un cultivado noble andaluz, devoto Cristiano y h?bil esgrimista, publica en su libro "De la Philosophia de las Armas, y de su Destreza, y de la Aggresion y Defension Christiana" un nuevo sistema para el combate con espadas desarrollado por ?l mismo. Este sistema, absolutamente novedoso, pr?ctico y eficaz (como luego demostrar?an multitud de maestros) utilizaba la geometr?a y las matem?ticas como veh?culo para explicar los conceptos propios de la esgrima con una exactitud y precisi?n impresionantes, y se autoproclamaba, en virtud de de su naturaleza racional, universal y absoluto. A partir de entonces, lentamente al principio pero cada vez m?s r?pido despu?s, este sistema que ?l denomin? La Destreza Verdadera, fue ganando adeptos y extendi?ndose ampliamente, sobretodo gracias al desarollo metodol?gico y a la difusi?n que hizo de ?l un seguidor suyo, Don Luis Pacheco de Narvaez, Maestro Mayor de Felipe IV y considerado una de las mejores espadas del momento.
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