Ein gesellschaftlich hochrelevantes Themenfeld ist die Sicherung der Daseinsvorsorge, insbesondere in l ndlichen R umen. Diese ist nur gew hrleistet, wenn die Erreichbarkeit zentraler Orte mit dem PNV sichergestellt ist. Hier bestehen jedoch, trotz des Einsatzes verschiedener flexibler Bedienformen, weiterhin Defizite. Gleichzeitig gewinnt das autonome Fahren an Bedeutung. In der Folge k nnten sich neue Potenziale zur Sicherung der Daseinsvorsorge ergeben. Die vorliegende Arbeit untersucht in diesem Zusammenhang, welchen Beitrag das autonome Fahren, insbesondere in l ndlichen R umen, hier leisten kann. Dabei wird insbesondere die Perspektive der PNV-Fachplanung beleuchtet, welche f r die Ausgestaltung eines ausreichenden ffentlichen Verkehrsangebots zust ndig ist: Wie bewerten die Aufgabentr ger die derzeitige PNV-Versorgung im Kontext der Sicherung der Daseinsvorsorge? Welche Einsatzpotenziale f r autonome Verkehrsangebote bestehen aus Sicht der Akteure des PNV? Und welche Faktoren und Rahmenbedingungen tragen zu einer erfolgreichen Implementierung autonomer PNV-Angebote bei? Die Arbeit leistet damit einen wichtigen Beitrag zur fachlichen Einordnung des autonomen Fahrens im Kontext einer zukunftsf higen ffentlichen Daseinsvorsorge.