Yoga ist ein System von Disziplinen, das seine Wurzeln im alten Indien hat und verschiedene spirituelle und k rperliche Ziele anstrebt, darunter auch Erleuchtung. In derselben Weise wie die Jainisten, Buddhisten und Hindus praktizieren sie diese spirituelle Praxis. Obwohl es m glich ist, dass Yoga schon vor den Veden existierte, wurde die Praxis erst ab dem fr hen 1. Jahrhundert v. Chr. zum ersten Mal beschrieben. Seine Urspr nge lassen sich bis ins stliche Gangesbecken zur ckverfolgen, wo es sich als eine Sammlung unterschiedlicher Traditionen entwickelte, die aus einem gemeinsamen Satz von Praktiken bernommen wurden, von denen einige vedischen Ursprungs waren. Im gesamten Rigveda finden sich Hinweise auf Yoga und andere vergleichbare Praktiken. Neben einigen der fr hen Upanishaden ist auch die elfte Upanishaden enthalten. In den asketischen und Śramaṇa-Traditionen des alten Indiens, wie Jainismus und Buddhismus, entstanden die ersten systematischen Konzepte ber Yoga zwischen dem f nften und sechsten Jahrhundert vor unserer Zeitrechnung (v. Chr.), wie in Patanjalis Yoga Sutras dargelegt, einem klassischen hinduistischen Yoga-Werk, das einen auf Samkhya basierenden Ansatz hat, aber vom Buddhismus beeinflusst ist und auf die fr he Zeitrechnung zur ckgeht. Im neunten und elften Jahrhundert begannen Texte ber Hatha-Yoga zu erscheinen, das seinen Ursprung in den Tantra-Lehren hatte. Andererseits bezieht sich der westliche Begriff "Yoga" typischerweise auf einen zeitgen ssischeren Stil des Hatha-Yoga, der den Schwerpunkt auf k rperliche Haltungen (Asanas) legt, um Flexibilit t, Gleichgewicht und Gesundheit zu verbessern. Dies steht im Gegensatz zu der traditionelleren Betonung von Meditation und Befreiung von materiellen Sorgen. Yoga wird auf der ganzen Welt praktiziert. Gurus aus Indien brachten es in die Vereinigten Staaten, als Swami Vivekanandas asanafreier Yogastil Ende des 19. und Anfang des 20. Jahrhunderts popul r wurde. Als Folge der zunehmenden Popularit t des Hatha-Yoga im 20. Jahrhundert r ckten die Yoga-Sutras, die Vivekananda der westlichen Welt vorstellte, in den Vordergrund.
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