Os m todos cl ssicos de diagn stico de defeitos em tratores com rodas aplicam o mapeamento de estado por meio de par metros de diagn stico medidos de diferentes sintomas: efici ncia operacional, estado t rmico, vibra es, estanqueidade, etc. Esta elabora o adota uma abordagem mista, conectando o conhecimento de regras com o conhecimento de fen menos sobre defeitos em tratores com rodas, obtido a partir de testes anal ticos (modelo), simula es e explora es. A corre o reconhecida, ou seja, as rela es e conex es entre os fen menos que ocorrem no processo de destrui o de tratores com rodas, aos quais podemos atribuir caracter sticas de estabilidade, signific ncia e necessidade, que constituem o diagn stico de falhas. A aspira o dos autores era a divulga o de t cnicas e m todos de informa o relativamente novos e originais para a cria o de rela es de diagn stico, que s o a base para a elabora o de um sistema de diagn stico mecatr nico de tratores com rodas.
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