Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme [German]

By Carsten Hasberg

Voraussetzung f?r eine zuverl?ssige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren h?ufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abh?ngigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise ber?cksichtigt.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3866448317
• ISBN13: 9783866448315
• Release Date: May 2012
• Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Length: 170 Pages
• Weight: 0.46 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 5.8" x 8.3"