Qu'est-ce qu'une quation diff rentielle, lin aire ou non ? Que mod lise-t-elle ? Comment la r soudre, de mani re exacte ou approch e ? Est-il d'ailleurs n cessaire de la r soudre ou une analyse qualitative suffit-elle ? Poss de-t-elle des int grales premi res, des solutions p riodiques, des points d' quilibre stables ou instables ? et cette stabilit d pend-elle des param tres du mod le ? Pour traiter de ces questions, l'expos s'appuie principalement sur le bagage d'un tudiant en math matiques apr s deux ann es de licence et est illustr par de nombreux exemples, figures et exercices corrig s. D velopp e depuis ses fondements (existence, unicit et r gularit d'une solution), la th orie est pouss e jusqu' aborder l' tude des bifurcations, le calcul de perturbations, les fonctions de Liapounov, la th orie de Floquet et les cycles limites. Au-del de l'expos math matique, une large part est consacr e la mod lisation travers de nombreuses applications, notamment la physique. Sont aussi pr sent s les principaux algorithmes de r solution num rique d'une quation diff rentielle.
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