Neste livro, explico o meu trabalho na estimativa da for a muscular e da fadiga muscular. Neste trabalho, criamos modelos de intelig ncia artificial capazes de estimar a atividade muscular sem a necessidade de recorrer a procedimentos matem ticos longos e complexos. Este trabalho melhora a estimativa da atividade muscular atrav s da utiliza o de m todos de intelig ncia artificial. O nosso m todo de melhoria pode ser dividido em tr s etapas. A primeira etapa consiste em simplificar a an lise do sinal EMG bruto, utilizando algoritmos gen ticos e l gica difusa. A segunda etapa consiste em simplificar a estimativa da for a muscular humana, atrav s da aplica o de modelos artificiais baseados no sinal EMG registado. A terceira etapa consiste em melhorar a estimativa e a localiza o da fadiga muscular, recorrendo ao m todo da l gica difusa para criar o modelo de estimativa.
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