Modell der sensorischen Integration zur Lokalisierung multimodaler Reize [German]

By Kiran Ravulakollu

Die Verarbeitung sensorischer Informationen ist ein wichtiges Merkmal von Roboteragenten, die mit Menschen oder ihrer Umgebung interagieren m ssen. In vielen agentenbasierten Anwendungen werden visuelle und akustische Sensoren eingesetzt, um eine menschen hnliche Kommunikation nachzubilden. Der Colliculus superior (SC), der sich im Mittelhirn des Nervensystems befindet, bernimmt sowohl bei Menschen als auch bei Tieren eine hnliche Funktion bei der Integration akustischer und visueller Reize. In den letzten Jahren war die Integration sensorischer Informationen nach biologischem Vorbild ein Schwerpunktbereich f r Forscher aus den Bereichen Neurowissenschaften und K nstliche Intelligenz. Daher besteht das Ziel darin, einen einzigen Ausgabezustand (d. h. eine multimodale Ausgabe) zu erzeugen, der die Quelle der akustischen und visuellen Reize lokalisieren kann. Dieses Buch befasst sich mit diesem Problem und versucht, eine effektive L sung zu finden, indem es die rechnerischen und biologischen Mechanismen untersucht, die an der Erzeugung multimodaler Ausgaben beteiligt sind. Die Forschung zielt darauf ab, eine vom SC inspirierte Rechnerarchitektur unter Verwendung k nstlicher neuronaler Netze zu entwickeln. Schlie lich ist es im Rahmen der Forschung gelungen, eine multimodale Ausgabe zu erzeugen, mit der sich die Quelle von Reizen in einer gegebenen Umgebung effektiv lokalisieren l sst. Zudem befasst sich diese Forschung mit Verst rkungs- und D mpfungsph nomenen.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 6630351932
• ISBN13: 9786630351934
• Release Date: August 2026
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Length: 128 Pages
• Weight: 0.40 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"