In questo libro troverete i rudimenti per la progettazione e la realizzazione del vostro primo robot semovente. Il sistema centrale ? basato su un microcontrollore PIC della famiglia midrange pertanto si presta molto bene come piattaforma di studio espandibile, a basso costo, che pu? essere studiata nelle scuole dagli istituti tecnici ai laboratori universitari. L'alta scalabilit? permette lo studio di un'ampia gamma di apparati sensoriali e il loro interfacciamento al processore. Ruolo importante lo gioca anche il basso costo con cui si potr? realizzare il sistema qui dentro proposto. Parte di grande importanza nel testo ? coperta dalla teoria e dal controllo pratico degli attuatori pi? usati in questo tipo di automi, i motori DC di media taglia di cui si controlla la velocit? il senso di marcia e la frenatura, e i servomotori per gli arti aggiuntivi del Robot o l'orientamento di alcune parti telecontrollatili.
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