Le contr?le ? distance sur Internet ?tend les capacit?s sensori-motrices et les possibilit?s d'actions de l'?tre humain dans un lieu distant. Internet (r?seau sans QOS) limite la quantit? d'informations qui peut ?tre transmise et introduit des d?lais qui peuvent rendre difficile ou impossible le contr?le ? distance. La solution que nous proposons, ? travers ce livre, pour faire face aux limitations d'Internet, repose sur l'autonomie et l'intelligence, bas?es sur un syst?me multi-agents, accord?es au syst?me mobile pour interagir avec son environnement et collaborer avec l'utilisateur distant. Le besoin qui consiste ? vouloir attribuer au syst?me le maximum d'autonomie et d'intelligence nous a amen? ? ?tudier dans le d?tail le choix d'une architecture de contr?le ? distance: architecture du syst?me, architecture de contr?le et architecture logicielle. Des r?alisations bas?es sur l'architecture propos?e sont pr?sent?es dans le dernier chapitre. Ce livre s'adresse aux professeurs, chercheurs, doctorants et ?tudiants s'int?ressant ? l'approche multi-agents et son application au domaine du contr?le ? distance d'un syst?me mobile sur Internet.
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