Le yoga est un syst me de disciplines qui trouve ses racines dans l'Inde ancienne et qui s'efforce d'atteindre une vari t de fins spirituelles et physiques, y compris l'illumination. De la m me mani re que les religions ja ne, bouddhiste et hindoue s'engagent dans cette pratique spirituelle. Bien qu'il soit possible que le yoga ait exist avant les V das, la pratique n'a t d crite pour la premi re fois qu'au d but du premier si cle avant J.-C. Ses origines remontent au bassin oriental du Gange, o il s'est d velopp comme un ensemble de traditions distinctes qui ont t adopt es partir d'un ensemble commun de pratiques, dont certaines avaient des origines v diques. Il existe des r f rences au yoga et d'autres pratiques comparables dans tout le Rigveda. En plus de quelques-unes des premi res Upanishads, la onzi me Upanishad est galement incluse. Dans les traditions asc tiques et Śramaṇa de l'Inde ancienne, comme le ja nisme et le bouddhisme, les premiers concepts syst matiques sur le yoga sont apparus entre le cinqui me et le sixi me si cle avant notre re (avant notre re), comme l'indiquent les Yoga Sutras de Patanjali, un ouvrage classique sur le yoga hindou qui a une approche bas e sur le samkhya mais qui est influenc par le bouddhisme et qui remonte au d but de l' re chr tienne. C'est aux IXe et XIe si cles que commencent appara tre les textes sur le Hatha yoga, qui trouve ses origines dans les enseignements du tantra. D'autre part, le concept occidental de yoga fait g n ralement r f rence un style plus contemporain de Hatha yoga qui met l'accent sur les postures physiques (asanas) dans le but d'am liorer la souplesse, l' quilibre et la sant . Cela contraste avec l'accent plus traditionnel mis sur la m ditation et la lib ration des pr occupations mat rielles. Le yoga est pratiqu dans le monde entier. Les gourous indiens l'ont introduit aux tats-Unis l'ann e o le style de yoga sans asanas de Swami Vivekananda est devenu populaire la fin des ann es 1800 et au d but des ann es 1900. En raison de la popularit croissante du hatha yoga au XXe si cle, les Yoga Sutras, que Vivekananda a introduits dans le monde occidental, sont pass s au premier plan de l'attention.
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