Die Kalman-Filterung ist ein wichtiges Spezialgebiet der Steuerungstechnik und Signalverarbeitung und die h?chstentwickelte Methode f?r das Design neuronaler Netze. Der unkonventionelle, nichtlineare Ansatz tr?gt der Tatsache Rechnung, dass in der Praxis meist nichtlineare Probleme von Bedeutung sind. Besprochen werden wichtige Anwendungen, zum Beispiel aus der Steuerungstechnik und der Finanzmathematik.