Die Mechatronik im Fahrzeug hat heute entscheidenden Einfluss auf die Gestaltung der Radaufh ngungen, Bremsen und Lenkungen und die dadurch m glichen aktiven Eingriffe. Regelungen erm glichen so eine Beeinflussung der Fahrdynamik. Der Entwurf und die Erprobung dieser mechatronischen Systeme erfordern ein modellgest tztes Vorgehen mit verschiedenen Arten der Simulation, modellbasierten Regelungen, berwachungs- und Diagnosemethoden bis hin zum Test einer automatisierten Fahrzeugf hrung. Hier gibt das Buch einen detaillierten berblick. Dabei werden besonders mechatronische Bremssysteme, aktive Radaufh ngungen, aktive Stabilisatoren, aktive Lenksysteme, ABS-, ESP- und AFS-Regelungen und Fahrer-Assistenz-Systeme zur Abstandsregelung mit Stop-and-Go, zur Spurf hrung und ein Parkassistent betrachtet. Weitere Kapitel behandeln Diagnosesysteme f r die Querdynamik-Regelung und aktive Fahrwerke.
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