Entwurf und Implementierung einer Systemplattform für die Echtzeit-Bildverarbeitung an Bord eines VTOL-MAVs [German]

By Carsten Kappenberger

Diplomarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Universit t Karlsruhe (TH) (Institut f r Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung), Sprache: Deutsch, Abstract: Das Ziel dieser Diplomarbeit ist die Entwicklung einer Systemplattform f r die Echtzeit-Bildverarbeitung an Bord eines VTOL-MAV unter Ber cksichtigung der gegebenen Rand-bedingungen des bereits existierenden Miniatur-Helikopters MD4-200. Diese Randbedingungen sind zun chst zu identifzieren, darauf aufbauend sind die erforderlichen Hardwarekomponenten der Systemplattform zu selektieren sowie ein Konzept f r die Implementierung einer Softwareumgebung auf der Hardwareplattform zu entwerfen. Danach soll ein Prototyp der Systemplattform erstellt und in Betrieb genommen werden. Um die Leistungsf higkeit der Plattform zu validieren sind im Anschluss verschiedene Algorithmen der Bildverarbeitung zu implementieren, die auch als Basis f r weitere Applikationen dienen sollen.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3640998847
• ISBN13: 9783640998845
• Release Date: September 2011
• Publisher: Grin Verlag
• Length: 96 Pages
• Weight: 0.55 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 8.3" x 11.7"