Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen [German]

By Heidi Loose

Ein dreidimensionales Stra enmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, erm?glicht die Modellierung des komplexen Stra enverlaufs von Landstra en. Im Horizontalen k?nnen enge Kr?mmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Stra e dargestellt werden. Zus?tzlich wird die Ver?nderung der Stra enquerneigung durch eine unabh?ngige Modellierung des rechten und linken Stra enrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3866449429
• ISBN13: 9783866449428
• Release Date: December 2012
• Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Length: 202 Pages
• Weight: 0.54 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 5.8" x 8.3"