Il dolore è probabilmente la sensazione più fondamentale e primitiva. È distribuito più o meno su tutto il corpo. Ha una natura protettiva e indica sempre un problema grave nella zona interessata, come un danno strutturale o un grave disturbo funzionale o metabolico. È difficile definire il dolore, poiché la sensazione è puramente soggettiva. Può essere descritto succintamente come "ciò che il paziente dice che gli fa male". Il Dizionario medico Dorland definisce il dolore come "sensazione più o meno localizzata di disagio, sofferenza o agonia derivante dalla stimolazione di terminazioni nervose specializzate". Fields definisce il dolore come "una sensazione spiacevole che viene percepita come proveniente da una regione specifica del corpo ed è comunemente prodotta da processi che danneggiano o sono in grado di danneggiare i tessuti corporei". In altre parole, il dolore è un fenomeno somatopsichico. Il dolore è essenzialmente uno stato affettivo anomalo che viene suscitato dall'attività patologica di un sistema sensoriale specifico. Lo scopo di questo libro è stato quello di cercare di coprire la letteratura sul dolore e la sua gestione.
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