Desenvolvimento de robô para exploração de ambientes perigosos [Portuguese]

By Rafael Pablo Massocato

O rob coletor tem por objetivo auxiliar em situa es onde existam amea as para vida, seja pela suspeita de algum artefato explosivo, ambientes onde existam gases inflam veis ou t xicos, permitindo realizar um reconhecimento do ambiente por meio de c meras e em alguns casos coletar o material e lev -lo a um local seguro. Por ser controlado a dist ncia conta com um sistema supervis rio, permitindo manipular o material suspeito sem colocar em risco a vida humana. Foram escolhidos os componentes a serem utilizados na fabrica o do rob e identificadas quais s o suas principais caracter sticas e limita es, al m do levantamento das adapta es necess rias. Em seguida todo o hardware do rob foi montado e suas capacidades construtivas foram avaliadas como: a locomo o, movimenta o da c mera e do bra o rob tico, al m da leitura de sensores. Entre as capacidades do rob est o a de identificar a presen a de fuma a e alguns gases inflam veis no ambiente, se o objeto coletado est emitindo calor e por meio da c mera realizar o reconhecimento do ambiente interagindo com o mesmo controlando o bra o rob tico e locomovendo-se. Trata-se de um trabalho envolvendo hardware, software e rob tica.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 613970443X
• ISBN13: 9786139704439
• Release Date: May 2019
• Publisher: Novas Edicoes Academicas
• Length: 84 Pages
• Weight: 0.30 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"