Comportamento de enxame robótico sem comunicação entre agentes [Portuguese]

By Daniel Standish

Muitos enxames f sicos e algor tmicos recorrem comunica o entre agentes para alcan ar comportamentos avan ados de enxame. Estes enxames s o inspirados nos enxames biol gicos que podem ser observados em toda a natureza e incluem enxames de abelhas, col nias de formigas, cardumes de peixes e bandos de aves. Estes enxames biol gicos n o recorrem comunica o entre agentes, ao contr rio das suas contrapartes f sicas e algor tmicas. Em vez disso, os organismos na natureza dependem de uma perce o local dos outros membros do enxame, o que facilita o movimento e o comportamento adequados do enxame. Esta investiga o tem como objetivo desenvolver um algoritmo de enxame eficaz, utilizando apenas informa o de proximidade na linha de vis o e sem comunica o entre agentes. Espera-se que o desempenho do enxame seja inferior ao de um enxame que utilize comunica o entre agentes. Foram estudados e considerados v rios sensores para este projeto, mas acabaram por ser selecionados sensores de infravermelhos. Estes sensores foram ent o modelados em software utilizando uma rede neural, a fim de calcular o n mero m nimo de transmissores e recetores de infravermelhos necess rios para cada agente, garantindo simultaneamente o funcionamento adequado do enxame. Posteriormente, foi concebido e constru do um enxame f sico para observar o desempenho resultante do enxame.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6630221893
• ISBN13: 9786630221893
• Release Date: July 2026
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 92 Pages
• Weight: 0.30 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"