O Rob Falante Wi-Fi um sistema inovador que integra a comunica o sem fios e a s ntese de voz para criar uma plataforma rob tica m vel interactiva. O principal objetivo deste projeto conceber e desenvolver um rob que possa ser controlado remotamente atrav s de uma rede Wi-Fi. O sistema combina a programa o de sistemas incorporados, a comunica o sem fios em tempo real e a intera o por voz para proporcionar aplica es pr ticas em reas como a educa o, os cuidados de sa de, o servi o de apoio ao cliente e os ambientes dom sticos inteligentes. O n cleo do rob um microcontrolador com Wi-Fi, como o ESP8266 ou o ESP32, que recebe comandos de uma interface de utilizador desenvolvida num smartphone ou numa aplica o baseada na Web. Com base nos comandos recebidos, o rob move-se em quatro direc es - para a frente, para tr s, para a esquerda e para a direita - utilizando um m dulo de acionamento do motor que controla os motores DC. Para al m do controlo do movimento, o sistema permite que os utilizadores introduzam mensagens de texto personalizadas que s o convertidas em mensagens de voz, permitindo que o rob fale e interaja com os utilizadores. Esta carater stica melhora a intera o homem-rob e torna o rob til para entregar mensagens ou prestar assist ncia em diferentes ambientes.
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