Application de l'Ode a la Conception de Controles Pour Les Systemes Robotiques Autonomes [French]

By N Sangeetha and Gopalam Neeraja

Les ODE sont utilis es pour mod liser la fa on dont le mouvement d'un robot (position et vitesse) change au fil du temps, ce qui est essentiel pour les syst mes autonomes dans les h pitaux. Un contr leur non lin aire est con u l'aide de ces mod les ODE afin d'assurer un suivi pr cis de la trajectoire pour des t ches telles que la livraison de m dicaments. La stabilit et la s curit sont v rifi es l'aide de la th orie de la stabilit de Lyapunov et du principe d'invariance de LaSalle, garantissant que les erreurs se r duisent z ro au fil du temps. Les r sultats montrent des performances stables et fiables, soulignant l'importance du contr le bas sur les ODE dans la robotique m dicale.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6630053508
• ISBN13: 9786630053500
• Release Date: June 2026
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Length: 68 Pages
• Weight: 0.23 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"