La robotique est la science de l' tude et de la conception de robots destin s effectuer les diff rentes t ches ou op rations qui leur sont confi es par les tres humains. L'ISO d finit un robot comme "un manipulateur polyvalent, automatiquement contr l et reprogrammable, programmable sur trois axes ou plus". Les robots remplissent trois fonctions principales: ils "per oivent" les stimuli environnementaux et "pensent" en termes d'algorithmes pr d finis pour la planification, puis, sur la base de ces algorithmes qui d finissent les r actions et le comportement global, ils "agissent". Les robots peuvent tre class s en fonction de leurs degr s de libert de manipulation, de leur mobilit et de leur structure m canique: robots articul s, robots SCARA, robots lin aires ou cart siens, robots portique, robots cylindriques et robots parall les. Dans le secteur de la transformation alimentaire, l'utilisation de la robotique a une grande port e gr ce l'accomplissement de diverses t ches telles que les op rations de pr l vement, de placement, d'emballage, de reconditionnement et de palettisation dans les industries. L'utilisation de robots dans diverses op rations de fabrication de produits alimentaires a permis de r duire les co ts de production et d'am liorer la qualit , la flexibilit et l'uniformit du produit.
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