Aplicação de Ode No Projecto de Controlo de Sistemas Robóticos Autónomos [Portuguese]

By Gopalam Neeraja and N Sangeetha

Este livro centra-se na utiliza o de EDOs para modelar a forma como o movimento de um rob (posi o e velocidade) se altera ao longo do tempo, o que essencial para sistemas aut nomos em hospitais. Um controlador n o linear concebido utilizando estes modelos de EDOs para garantir um seguimento preciso do caminho para tarefas como a entrega de medicamentos. A estabilidade e a seguran a s o verificadas utilizando a teoria da estabilidade de Lyapunov e o princ pio de invari ncia de LaSalle, garantindo que os erros se reduzem a zero ao longo do tempo. Os resultados mostram um desempenho est vel e fi vel, real ando a import ncia do controlo baseado em EDO na rob tica dos cuidados de sa de.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6630058623
• ISBN13: 9786630058628
• Release Date: June 2026
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 68 Pages
• Weight: 0.23 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"