Anwendungsorientierte Programmierung Für Die Robotergestützte Montage [German]

By Eugen Wieland

Die vorliegende Arbeit entstand w hrend meiner T tigkeit als wissenschaftlicher Mitar- beiter arn Institut f r Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich- tungen (ISW) der Universit t Stuttgart. Herrn Professor Dr. -Ing. Dr. h. c. G. Pritschow, dem Leiter des Instituts, geb hrt mein be- sonderer Dank f r die Schaffung der Voraussetzungen, die f r das Gelingen dieser Arbeit wesentlich waren, f r seine wohlwollende F rderung und f r die bernahme des Haupt- berichts. Herrn Prof. Dr. -Ing. Dr. h. c. mult. H. -J. Warnecke danke ich herzlich f r die bernahme des Koreferats. Das Klima an einem Institut wird wesentlich durch den Willen zur Zusarmnenarbeit und zur gegenseitigen Unterst tzung, sei es in Form von Anregungen, tatkr ftiger Mithilfe oder Kritik, gepr gt. Allen Kolleginnen, Kollegen und Studenten, die mich in diesem Sinne bei meiner T tigkeit und bei der Anfertigung dieser Arbeit unterst tzt haben, gilt mein spezieller Dank. Besonders zum Gelingen dieser Arbeit beigetragen haben Gerhard Hochholzer, Fritz Scheurer, Udo Rentschler, Karl-Heinz Wurst und Ronald Angerbauer. 7 Inhalt 1 Einleitung 12 2 Montageanlagen mit Robotern -Aufbau und Programmierung 14 2. 1 Aufbau von robotergest tzten Montageanlagen 15 2. 1. 1 Strukturierung von Montageanlagen 15 2. 1. 2 Steuerungstechnische Struktur 19 2. 2 Programmierung von robotergest tzten Montagestationen 22 2. 2. 1 Arbeitsvorbereitung und Programmierung 22 2. 2. 2 Betriebliches Umfeld der Programmierung 24 2. 2. 3 Unterschiede zwischen der Programmierung von Industrierobotern und der Programmierung von Werkzeugmaschinen 26 2. 2. 4 Programmierverfahren f r Industrieroboter 29 2. 2.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3540590250
• ISBN13: 9783540590255
• Release Date: February 1995
• Publisher: Springer
• Length: 143 Pages
• Weight: 0.39 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 5.5" x 8.5"