Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie [German]

By Oliver Weede

In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zug?nge f?r den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung erm?glicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem f?r ein pr?diktives Kameraf?hrungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3731500000
• ISBN13: 9783731500001
• Release Date: April 2013
• Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Length: 230 Pages
• Weight: 0.62 lbs.
• Dimensions: 0.5" x 5.8" x 8.3"