Wielofunkcyjny Robot WykorzystujĄcy WizjĘ KomputerowĄ [Polish]

By Pandiyarajan Rajendiran and Arivazhagan Ranganathan

Książka zatytulowana "Wielofunkcyjny robot wykorzystujący wizję komputerową" przedstawia rozw j zaawansowanego systemu robotycznego zaprojektowanego do wykonywania zadań takich jak wykrywanie, rozpoznawanie i manipulowanie obiektami przy użyciu wizji komputerowej. Robot, zbudowany przez zesp l student w inżynierii mechatroniki, integruje komponenty sprzętowe, takie jak Raspberry Pi 4, sterowniki silnik w L298N, serwomotory i kola mechaniczne do ruchu wielokierunkowego. Zasilany algorytmami opartymi na Pythonie, OpenCV i ROS (Robot Operating System), robot wykorzystuje YOLOv3 do wykrywania obiekt w w czasie rzeczywistym oraz ORB-SLAM do nawigacji i mapowania. Ramię robota o 5 stopniach swobody umożliwia precyzyjną manipulację obiektami, a obliczenia momentu obrotowego i mocy zapewniają optymalną wydajnośc. Testy wykazaly 80% skutecznośc chwytania i mniej niż 5% bląd w nawigacji. Projekt podkreśla potencjal wizji komputerowej w robotyce, z przyszlymi ulepszeniami, w tym rekonstrukcją 3D, integracją uczenia maszynowego i przyjaznym dla użytkownika graficznym interfejsem użytkownika. Praca ta przyczynia się do rozwoju autonomicznych system w robotycznych do zastosowań przemyslowych i logistycznych.

• Format: Paperback
• Language: Polish
• ISBN: 620800585X
• ISBN13: 9786208005856
• Release Date: May 2025
• Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza
• Length: 52 Pages
• Weight: 0.18 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"