Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen [German]

By Stephan Terwen

Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein ge?bter Kraftfahrer vorausschauend f?hrt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems ?ber Steigung, Kr?mmung und Geschwindigkeitsbeschr?nkungen des zuk?nftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgr? en eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Pr?diktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3866444818
• ISBN13: 9783866444812
• Release Date: May 2010
• Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Length: 292 Pages
• Weight: 1.03 lbs.
• Dimensions: 0.6" x 6.7" x 9.6"