Visuelle Programmierung von Greiffertigkeiten durch Demonstration im Kontext eines Serviceroboters [German]

by Markus Huser and Markus Hüser

Objekte greifen zu k nnen ist eine grundlegende Fertigkeit f r einen Serviceroboter. Sie ist entscheidend f r viele Manipulationsaufgaben sowie f r die Interaktion mit der Umgebung. Die Programmierung solcher Greiffertigkeiten mittels klassischer Roboterprogrammierung ist f r einen Menschen nicht intuitiv und verlangt Expertenwissen. In einem Serviceroboterszenario, das robustes und adaptives Verhalten des Serviceroboters in einer nicht-statischen...

• Format: Hardcover
• Language: German
• ISBN: 3849537498
• ISBN13: 9783849537494
• Release Date: March 2013
• Publisher: Tredition Gmbh
• Length: 252 Pages
• Weight: 1.44 lbs.
• Dimensions: 0.6" x 7.0" x 10.0"