Dans ce livre, trois axes de recherche sont abord s. Le premier est l'estimation des param tres de cam ras qui sont indispensables dans toutes les applications de la vision par ordinateur visant transformer les images 2D des objets 3D. Dans ce sens j'ai publi trois travaux dont l'objectif est la lib ration de tous les l ments du syst me de vision pour le rendre proche la r alit . Le second et la reconstruction tridimensionnelle qui est un champ r el pour tester les performances des approches propos es dans le premier axe. Dans cet axe, cinq travaux sont publi s dont l'objectif d'am liorer la qualit de la reconstruction et diminuer les complexit s des phases constituant cet axe. Le troisi me est la reconstruction 3D l'aide des contraintes g om triques qu'est en m me temps r aliste et rapide et ne n cessite pas beaucoup de ressources et est ouvert pour une grande cat gorie d'utilisateurs. Dans le but de contribuer dans cet nouvel axe et atteindre cette reconstruction j'ai publi onze travaux. Toutes les approches d taill es dans ce livre sont compar es avec plusieurs autres m thodes dans le but de tester leurs performances. Les r sultats obtenus sont tr s satisfaisants.
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