Nick Tr mmel greift aktuelle Herausforderungen im Bereich elektrischer Lenkantriebe, wie die Substitution von Hydraulik, die Realisierung und Absicherung von (teil-)automatisierten Fahrzust nden sowie die Hochintegration mechatronischer Systeme, auf und thematisiert drei Aspekte zur Steigerung ihrer Verl sslichkeit. Fahrversuche, eine Probandenstudie und analytische Methoden erm glichen dem Autor die Definition einer zul ssigen Degradation elektrischer Antriebe. Aus der Anforderungsanalyse leitet er eine fehlertolerierende Antriebsarchitektur ab und verifiziert diese mittels versuchs- und simulationsgest tzter Fehlerbildanalysen. Den dritten Aspekt seiner Untersuchungen stellt die Auseinandersetzung mit geeigneten Betriebsstrategien f r fehlerbehaftete Antriebe dar.
Der Autor:
Nick Tr mmel hat am Institut f r Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universit t Stuttgart promoviert. Aktuell ist er als Produktlinienkoordinator in der Entwicklung vonelektrischen Antrieben f r Lenksysteme bei einem gro en Automobilzulieferer t tig.