Verifizierte Pfadplanung [German]

By Alexander Schamberger

Zahlen k nnen in der Informatik nur beschr nkt dargestellt werden. Dadurch kommt es bei einigen Berechnungen zu Rundungsfehlern und falschen Ergebnissen. Bei einer Kollisionsberechnung kann das gravierende Folgen haben. Ein falsches Ergebnis kann eine nicht Kollision zwischen zwei Objekten berechnen, in einer Situation, in der eine Kollision aber stattfindet. Die Intervallarithmetik kann diesem Problem entgegenwirken. Dieses Buch beschreibt, wie ein Pfad f r ein Objekt vom Start zum Zielt berechnet wird. F r die Kollisionsberechnung wird die Intervallarithmetik verwendet. Die Pfadplanung erfolg mit Hilfe von Bin rb umen und Konfigurationsr umen.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3639475690
• ISBN13: 9783639475692
• Release Date: October 2013
• Publisher: AV Akademikerverlag
• Length: 80 Pages
• Weight: 0.28 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"