La culture de la vigne est une tradition ancienne, mais qui est en constante volution. Lors de la s lection de nouveaux c pages, une grande importance est accord e la r sistance aux maladies fongiques. Dans la gestion des vignobles, on utilise de plus en plus des m thodes adapt es d'agriculture de pr cision. Le projet de recherche PHENOvines a tent de relier ces deux domaines dans le cadre d'un projet interdisciplinaire. Afin d'acc l rer et d'objectiver les ph notypages n cessaires la s lection des c pages, la plateforme d' valuation automatis e et autonome PHENObot a t d velopp e. Ce livre se concentre sur les travaux conceptuels et constructifs li s la cr ation de cette plateforme d' valuation, sa navigation et au guidage du syst me de capteurs pour la capture d'images. Il traite galement de la phase exp rimentale et d'essai.
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