Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage [German]

By Sabine Sayler

Der Trend zu kleineren Losgr? en und k?rzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungsl?sungen.Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabh?ngig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie l?sen industrielle Greif- und F?geaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbest?ckung notwendig sind.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3866446624
• ISBN13: 9783866446625
• Release Date: November 2011
• Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Length: 216 Pages
• Weight: 0.58 lbs.
• Dimensions: 0.5" x 5.8" x 8.3"