Ce document propose une nouvelle conception pour la d?tection automatique des fissures et la collecte des d?chets sur les voies ferr?es. Dans le syst?me actuel, la conception est peu intelligente et prend beaucoup de temps. Le syst?me propos? est un syst?me de d?tection des fissures et de s?paration des d?chets ? l'aide d'un m?canisme robotis?. Il consiste en un ensemble de diodes ?lectroluminescentes et de r?sistances d?pendantes de la lumi?re qui fonctionne comme un d?tecteur de fissures dans les rails. Le principe impliqu? dans la d?tection des fissures est le concept de LDR. Dans ce cas, la LED sera fix?e sur un c?t? des rails et le LDR sur le c?t? oppos?. Lorsqu'il n'y a pas de fissures, la lumi?re de la LED ne tombe pas sur le LDR et donc la r?sistance du LDR est ?lev?e. Lorsque la lumi?re de la LED tombe sur le LDR, la r?sistance du LDR est r?duite et le degr? de r?duction sera approximativement proportionnel ? l'intensit? de la lumi?re incidente.Lorsque la lumi?re de la LED d?vie de son chemin en raison de la pr?sence d'une fissure, une diminution soudaine de la valeur de la r?sistance du LDR se produit. Cette modification de la r?sistance indique la pr?sence d'une fissure ou d'un d?faut quelconque des rails. Afin de d?tecter la position actuelle de l'appareil en cas de d?tection d'une fissure, un r?cepteur GPS est utilis?.
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