Depuis son apparition en 1974, les r gulateurs flous ont form une mati re de recherches scientifiques tr s attractive pour les chercheurs qui s'int ressent au domaine de la r gulation et la commande des processus. La commande floue a apport d'immenses qualit s qu'avant n' taient pas la port e. La mod lisation math matique des syst mes contr ler a toujours constitu un obstacle majeur lors d'un processus de contr le, en fait, l'une des qualit s les plus appr ci es des r gulateur flous, c'est sans doute son ind pendance des mod les math matiques des syst mes d'une part et l'exploitation des incertitudes des grandeurs manipul es par sa repr sentation via des fonctions d'appartenance qui traduisent ces incertitudes en valeurs pr cises d'autre part. En effet, ces r gulateurs ont t utilis s essentiellement pour d passer les difficult s que pr sentent les syst mes non-lin aires lors de leur utilisation dans des processus de contr le ce qui a permis une r gulation ais e par rapport aux anciennes m thodologies de r gulation.
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