Um novo design para detec??o autom?tica de fissuras e coleta de lixo em trilhos ferrovi?rios ? proposto neste artigo. No Sistema Existente, o projeto est? tendo intelig?ncia limitada e consome muito tempo. O sistema proposto ? um esquema de detec??o de trincas e segrega??o de lixo com a ajuda do mecanismo do rob?. Ele consiste em um conjunto de Diodo Emissor de Luz e Resistor Dependente de Luz que funciona como detector de trincas em trilhos. O princ?pio envolvido na detec??o de trincas ? o conceito de LDR. Neste, o LED ser? ligado a um lado dos trilhos e o LDR ao lado oposto. Quando n?o h? rachaduras, a luz LED n?o cai sobre o LDR e, portanto, a resist?ncia do LDR ? alta, quando a luz LED cai sobre o LDR, a resist?ncia do LDR ? reduzida e a quantidade de redu??o ser? aproximadamente proporcional ? intensidade da luz incidente.Quando a luz do LED se desviar do seu caminho devido ? presen?a de uma fenda, ocorre uma diminui??o repentina no valor de resist?ncia do LDR. Esta altera??o na resist?ncia indica a presen?a de uma rachadura ou qualquer defeito nos trilhos. A fim de detectar a localiza??o atual do dispositivo em caso de detec??o de uma rachadura, ? utilizado um receptor GPS.
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