Ce livre propose l'int?gration du moteur asynchrone doublement aliment? dans la traction ?lectrique et plus particuli?rement dans les v?hicules ? forte puissance. Les caract?ristiques, les performances et le bilan ?nerg?tique en r?gime permanent du MADA sont ?tudi?s. La nouveaut? de notre conception r?side dans l'?tude des caract?ristiques m?caniques et des performances ?lectriques du MADA en fonction de l'amplitude, de l'angle de phase et du glissement li? ? la fr?quence de la tension rotorique. Une commande vectorielle par orientation du flux statorique du syst?me de propulsion de v?hicule ?lectrique ?quip? d'un MADA a ?t? propos?. Un observateur par mode glissant est ajout? ? la strat?gie de contr?le du MADA pour assurer un contr?le robuste vis-?-vis les variations param?triques. Les r?sultats de la simulation sur MATLAB/Simulink montrent que l'observateur propos? offre des caract?ristiques dynamiques tr?s performantes, ce qui d?montre la robustesse du sch?ma propos?.
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