Tracking der menschlichen Hand zur Steuerung eines Roboterarms

By Pankaj Lengare

In der heutigen Welt besteht ein zunehmender Bedarf, k?nstliche Arme f?r verschiedene unmenschliche Situationen zu schaffen, in denen menschliche Interaktion schwierig oder unm?glich ist. Das Handverfolgungssystem findet in letzter Zeit aufgrund seiner gro artigen Anwendungsm?glichkeiten so viel Aufmerksamkeit. Diese Methode kann durch viele Techniken implementiert werden. Hier zeigen wir ein einfaches Verfahren zur Verfolgung der menschlichen Hand mit Hilfe eines Roboterarms. Diese Technik ist sehr n?tzlich, da sie ein Echtzeit-Video der Hand aufnimmt und sie verfolgt, um eine Schnittstelle zum Roboterarm zu erhalten. Durch die Verfolgung der Hand wird der Controller mit dem Roboterarm verbunden. Das Hauptziel dieses Ansatzes ist es, einen Roboterarm so zu programmieren, dass er von der menschlichen Hand gesteuert werden kann und die Stellen erreicht, die der Mensch nicht erreichen kann, und die gegebene Aufgabe durch direkte Verbindung mit der menschlichen Hand zu erledigen. Hier k?nnen wir die Bewegung des Roboterarms in Echtzeit sehen.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 6205384124
• ISBN13: 9786205384121
• Release Date: November 2022
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.23 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"