Tracciamento della mano umana per il controllo del braccio robotico [Italian]

By Pankaj Lengare

Nel mondo di oggi c'? una crescente necessit? di creare braccia artificiali per diverse situazioni inumane in cui l'interazione umana ? difficile o impossibile. Il sistema di tracciamento della mano ha ricevuto molta attenzione negli ultimi tempi a causa delle sue grandi applicazioni. Questo metodo pu? essere implementato con molte tecniche. Qui mostriamo una tecnica semplice per tracciare la mano umana utilizzando un braccio robotico. Questa tecnica ? molto utile perch? riprende il video in tempo reale della mano e lo traccia per interfacciarsi con il braccio robotico. Il tracciamento della mano interfaccer? il controllore con il braccio robotico. L'obiettivo principale di questo approccio ? quello di programmare un braccio robotico in modo che possa essere controllato dalla mano umana e che possa raggiungere i punti in cui l'uomo non ? in grado di arrivare e svolgere un determinato compito interfacciandosi direttamente con la mano umana. In questo modo ? possibile vedere il movimento in tempo reale del braccio robotico.

• Format: Paperback
• Language: Italian
• ISBN: 6205384159
• ISBN13: 9786205384152
• Release Date: November 2022
• Publisher: Edizioni Sapienza
• Length: 60 Pages
• Weight: 0.22 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"