La pluridisciplinarit? des syst?mes m?catroniques demande un changement de m?thode dans le processus de conception et exige d'envisager des solutions originales qui n'avaient jusqu'alors pas ?t? explor?es ou autoris?es par de nouvelles avanc?es technologiques.Le travail men? dans cet ouvrage porte sur la mod?lisation des syst?mes m?catroniques et traite plus sp?cifiquement le probl?me de leur tol?rancement. Ainsi nous avons adopt? le formalisme Bond Graph qui favorise l'?change interdisciplinaire, la capitalisation de connaissance et la conception/mod?lisation/analyse des syst?mes complexes (h?t?rog?nes et multi-domaines).La prise en compte des tol?rances est un point crucial pour l'?tude de la robustesse en mod?lisation et au contr?le des syst?mes m?catroniques. Dans cette optique, notre contribution vise ? ?tendre la mod?lisation Bond Graph en introduisant certains d?fauts des produits m?catroniques en phase de conception. L'originalit? de notre approche est de ma?triser les variations des param?tres de domaines physiques diff?rents et leurs effets sur le fonctionnement du syst?me.
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