Die Regelungstheorie hat in den letzten Jahren einen erheblichen Wandel erfahren. Man denke z. B. lediglich an die immense Anzahl von Arbeiten ber strukturoptimale Rege- lungsvorg nge und den damit verbundenen erweiterten mathematischen Aufwand. Wie stets bei solchen st rmischen Entwicklungen, bilden sich erst nach einem gewissen Reife- proze grundlegende Beschreibungs-und Behandlungsmethoden heraus. So hat sich zu den in der "klassischen" Theorie bew hrten Beschreibungsformen, wie z. B. der kom- plexen bertragungsfunktion, der entsprechenden Frequenzgangdarstellung und der bergangsfunktion, in der modernen Theorie die der Charakterisierung von Systemen im Zustandsraum gesellt. F r das Verst ndnis von modernen regelungstheoretischen und damit auch regelungstechnischen Arbeiten, ist die Kenntnis der grundlegenden Beschrei- bungsformen und ihre Bedeutung unerl lich. Mit diesem Buch hat sich der Verfasser die Aufgabe gestellt, praktisch t tigen Regelungstechnikern und fortgeschrittenen Stu- denten der System-und Regelungstechnik einen tieferen Einblick in die mathematischen Zusammenh nge zu geben und gleichzeitig den Zugang zu den modernen Behandlungs- und Beschreibungsformen von linearen Systemen zu erleichtern. Bez glich der Stoffauswahllagen von vornherein zwei "Randbedingungen" fest. Es ist dies einmal das Erscheinen des Buches innerhalb der Reihe "Theorie geregelter Systeme", auf die es bez glich Thematik und Umfang abgestimmt werden mu te. Zum anderen soll es an den Grundlagen der Regelungstechnik ankn pfen, wie sie seit einigen Jahren an den deutschen Universit ten und zum Teil auch an Fachhochschulen dargeboten werden. Diese Grundlagen sind z. B. Gegenstand des in dieser Reihe erschienenen Bandes von Pestel, E. und Kollmann, E.: Grundlagen der Regelungstechnik.
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