Theorie Der Angewandten Robotik: Kinematik, Dynamik Und Steuerung [German]

By Reza N. Jazar

Theorie der angewandten Robotik: Kinematik, Dynamik und Steuerung stellt detaillierte Konzepte der Robotik auf theoretisch-praktischer Ebene vor und konzentriert sich dabei auf deren praktischen Einsatz. Zugeh rige Theoreme und formale Beweise sind ebenso enthalten wie Anwendungen aus der Praxis. Diese neue Ausgabe wurde vollst ndig berarbeitet und enth lt aktualisierte und erweiterte Beispiels tze und Probleme sowie neue Materialien. Dieses Lehrbuch ist f r Studierende im Grundstudium oder im ersten Jahr der Graduiertenausbildung in den Bereichen Maschinenbau, Systemtechnik und Wirtschaftsingenieurwesen geeignet. Praktizierende Ingenieure, Forscher und verwandte Fachleute werden die benutzerfreundliche Darstellung einer F lle von Robotik-Themen zu sch tzen wissen, vor allem im Bereich der 3D-Kinematik und Dynamik von Manipulatorrobotern.

• Format: Hardcover
• Language: German
• ISBN: 3031599853
• ISBN13: 9783031599859
• Release Date: August 2024
• Publisher: Springer Vieweg
• Length: 851 Pages