Teste de precisão de robôs industriais [Portuguese]

By Tarun Ahir

Este trabalho trata da verifica o da precis o de rob s industriais. Especificamente, foi investigado um novo m todo para determinar a precis o de posicionamento e repetibilidade de um rob articulado de 6 eixos. Nos m todos conhecidos at agora, s o utilizados diferentes princ pios de medi o para determinar v rios par metros de precis o de rob s industriais. Nesse contexto, s o considerados v rios fatores de influ ncia. Ap s uma an lise abrangente dos m todos de medi o existentes, foi desenvolvido um conceito para realizar a medi o de par metros de pose. Para a investiga o emp rica, foi utilizado um micr metro de faixa de luz LED para determinar os valores de precis o do rob em diferentes cen rios de teste. Os resultados mostraram que a repetibilidade especificada pelo fabricante de

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6200763070
• ISBN13: 9786200763075
• Release Date: July 2025
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 152 Pages
• Weight: 0.47 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"