Este trabalho trata da verifica o da precis o de rob s industriais. Especificamente, foi investigado um novo m todo para determinar a precis o de posicionamento e repetibilidade de um rob articulado de 6 eixos. Nos m todos conhecidos at agora, s o utilizados diferentes princ pios de medi o para determinar v rios par metros de precis o de rob s industriais. Nesse contexto, s o considerados v rios fatores de influ ncia. Ap s uma an lise abrangente dos m todos de medi o existentes, foi desenvolvido um conceito para realizar a medi o de par metros de pose. Para a investiga o emp rica, foi utilizado um micr metro de faixa de luz LED para determinar os valores de precis o do rob em diferentes cen rios de teste. Os resultados mostraram que a repetibilidade especificada pelo fabricante de
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