Teoria de M quines ha estat concebut com a llibre de text d'una assignatura que fa de pont entre la mec nica vectorial, que habitualment s'explica a primer curs o a segon en les escoles d'enginyeria, i les mat ries de c lcul i disseny de m quines, que es treballen en cursos posteriors. Les eines i els procediments que s'hi presenten s n aplicables a sistemes amb moviment general a l'espai, si b la gran majoria d'exemples es plantegen sobre sistemes amb moviment pla. Es fa mfasi especialment en el tractament anal tic per obtenir un model matem tic adient. L'obra s'inicia amb una introducci als conceptes b sics de la teoria de m quines i els mecanismes i despr s passa a l'estudi general de la cinem tica dels sistemes mec nics, mitjan ant un enfocament vectorial i anal tic. Els parells superiors i els engranatges s n objecte de dos cap tols independents. La din mica es presenta en quatre cap tols: els dos primers s n dedicats a l'estudi dels sistemes multis lid (en un s'utilitzen els teoremes vectorials i en l'altre el m tode de les pot ncies virtuals), a continuaci s'estudien les resist ncies passives i s'introdueixen els mecanismes basats en el frec, i finalment s'analitza la transformaci d'energia a les m quines i les seves implicacions
ThriftBooks sells millions of used books at the lowest everyday prices. We personally assess every book's quality and offer rare, out-of-print treasures. We deliver the joy of reading in recyclable packaging with free standard shipping on US orders over $20. ThriftBooks.com. Read more. Spend less.