Enormes pesquisas foram realizadas em todo o mundo para abranger a excel ncia t cnica do motor CC em motores de indu o mais robustos. Entre as diversas inven es, os m todos de controle vetorial indireto (IVC) e controle direto de torque (DTC) tornaram-se os mais populares na ind stria, atendendo aos requisitos de ampla faixa de velocidade e resposta r pida de torque. O controle sem sensor do motor de indu o (IM) troca o sensor de velocidade pela estimativa baseada em microcomputador ou processador de sinal digital (DSP) e, assim, aumenta a robustez e a confiabilidade do acionamento com diminui o no custo e na complexidade. A estimativa de velocidade baseada em MRAS comprovada como um dos m todos superlativos devido sua elevada capacidade de desempenho e estabilidade direta.
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