Systèmes Flous et Apprentissage par Renforcement pour la Robotique [French]

By Lakhmissi CHERROUN

Le th?me principal de ce livre porte essentiellement sur le probl?me de contr?le automatique dans le domaine de la robotique mobile par les approches floues et renforcement-floues. On pr?sente principalement des structures de contr?le efficaces pour la navigation autonome d'un robot mobile ? roues dans des environnements inconnus, en utilisant d'une part l'approche comportementale de la logique floue type-1 de Takagi-Sugeno, et d'autre part le paradigme d'apprentissage par renforcement en se basant sur l'algorithme Q-learning. Des syst?mes hybrides renforcement-flous ont ?t? introduits pour l'optimisation des param?tres des comportements flous destin?s au contr?le du robot mobile pour diff?rentes fonctionnalit?s: convergence vers un but, ?vitement des obstacles, suivi des murs, ...etc. Pour chaque structure propos?e, des r?sultats de simulation sont pr?sent?s pour montrer ses performances.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 620344040X
• ISBN13: 9786203440409
• Release Date: September 2022
• Publisher: Editions Universitaires Europeennes
• Length: 100 Pages
• Weight: 0.35 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"