Systèmes autonomes: Robotique, contrôle et intelligence embarquée [French]

By Ms. B. Sandhiya, Dr. J. Karthika, Ms. M. Vanathi

Les syst mes autonomes r volutionnent les industries et la vie quotidienne en int grant la robotique, les syst mes de contr le et l'intelligence embarqu e. Cette tude explore leur volution et leurs composants cl s, couvrant les principes fondamentaux de la robotique tels que la cin matique, la dynamique, les capteurs, les actionneurs et la planification des mouvements. Les syst mes de contr le sont analys s en mettant l'accent sur la r troaction, les techniques adaptatives et les architectures distribu es pour la pr cision et la stabilit . L'intelligence embarqu e, aliment e par l'apprentissage automatique, la prise de d cision en temps r el et l'informatique de pointe, est mise en vidence en tant que moteur de syst mes intelligents et r actifs. Les technologies de communication, y compris les protocoles V2X et la s curit des donn es, sont abord es pour garantir une connectivit fiable. Les complexit s de la conception des syst mes - couvrant l'int gration mat rielle et logicielle, la v rification et les tests - sont examin es pour aborder l' volutivit et la robustesse. Les applications dans les v hicules autonomes, les drones, la robotique m dicale, l'automatisation industrielle et les villes intelligentes d montrent leur impact transformateur. Les d fis thiques, l' volutivit et les tendances mergentes sont explor s parall lement des tudes de cas r els, ce qui fait de cet ouvrage une ressource essentielle pour faire progresser les syst mes autonomes.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6208819202
• ISBN13: 9786208819200
• Release Date: April 2025
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Length: 172 Pages
• Weight: 0.52 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 6.0" x 9.0"