Un syst me asservi re oit une consigne et partir de cette consigne, il produit une commande. La commande est envoy e ses actionneurs. L'action r alis e engendre une sortie, dont la mesure sera compar e avec la consigne. La grandeur asservie, la r ponse, doit atteindre le plus rapidement possible sa valeur de consigne quelles que soient les perturbations externes. Plusieurs performances caract risent les performances d'un asservissement: la rapidit , la stabilit , l'amortissement, la pr cision et la robustesse.
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