Système coopératif multi-robots pour la détection d'objets [French]

By Duaa Mehiar

La pr sente tude porte sur le d veloppement d'un syst me multi-agents capable de d tecter des objets dans un environnement structur ou non structur , partir d'informations donn es concernant un objet. Il est n cessaire de mettre au point un syst me robotique multi-agents compos d'un certain nombre de robots identiques, de type NXT Mindstorms, chacun tant contr l par un logiciel identique bas sur des agents. Il est galement n cessaire d'adopter une conception adapt e au robot NXT propos pour un certain nombre de robots. Ce syst me multi-robots doit tre suffisamment avanc pour: se d placer, communiquer avec d'autres robots, ramasser des objets et les ramener leur base. Le logiciel contr lant les robots doit tre bas sur des agents et pouvoir s'ex cuter sur les robots eux-m mes. Un serveur permettant de contr ler les actions de chaque robot au sein du syst me multi-robots doit tre utilis ici. Ce travail vise explorer les syst mes multi-robots existants pour la d tection d'objets bas s sur la technologie multi-agents.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6209791263
• ISBN13: 9786209791260
• Release Date: March 2026
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Length: 68 Pages
• Weight: 0.23 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"