In diesem Lehrbuch werden grundlegende methodische Ans tze f r den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dargestellt.
Der vorgestellte Methodenkanon umfasst dom nenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse: Multidom nenmodellierung (energie-/tor-/signalbasiert), Simulationstechnik (ODE-/DAE-/Hybride-Systeme), robuste Regelungsans tze, stochastische Verhaltensanalyse und quantitative Entwurfsbewertung ber Systembudgets.