Die vorliegende Dissertation entstand neben meiner T tigkeit als Mitarbeiter am Institut f r Montageautornatisierung GmbH (ifm). Besonders danken m chte ich Herrn Prof. Dr.-Ing. J. Milberg, dem Leiter des Lehrstuhls f r Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) an der Technischen Universit t M n- chen sowie des oben genannten Instituts, der mir die Bearbeitung der Thematik erm glichte und durch kritische Anregungen und wertvolle Hinweise meine Arbeit stets wohlwollend unter- st tzte. Herm Prof. Dr.-Ing. S. B ttcher, dem Inhaber des Lehrstuhls f r F rderwesen der Technischen Universit t M nchen, danke ich f r das meiner Arbeit entgegengebrachte Interesse und die bernahme des Korreferats. Desweiteren danke ich Herrn Prof. DrAng. K. Feldmann, dem Inhaber des Lehrstuhls f r Fertigungsautomatisierung und Produktionstechnik der Friedrich-Alexander -Universit t Erlan- gen-N rnberg, f r die kritische Durchsicht der Arbeit, den sich daraus ergebenden Anregungen sowie der bernahme des zweiten Korreferats. Mein Dank gilt ebenfalls Herrn Dr.-Ing C. Maier, dem Gesch ftsf hrer des Instituts f r Montageautomatisierung, der mir die Bearbeitung der vorliegenden Dissertation erm glichte. Schlie lich m chte ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des ifm und des iwb sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit unterst tzt haben, recht herzlich bedanken. Nicht zuletzt gilt auch meiner Frau ein herzliches Danksch n flir ihre Geduld und Unterst tzung w hrend der Erstellung der vorliegenden Arbeit.
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